心がつらくなって、身近な人との関係が壊れそうなとき、そっと支えてくれるロボットを創りたいと、試行錯誤を繰り返しています。
開発の動機
15年前に開発された、猫型のロボットです。 心がつらい時、このロボットがいたおかげで、心が少しだけ楽になりました。 今の技術ならもっと良いものが出来るに違いない。 そんな思いから開発に取り組んでいます。
「ニャーミー」
共同実験
「ロボットが話す言葉」の力で、どの程度、人を励まし勇気付けられるかの実験を開始しました。 検証にはヴイストン株式会社様のコミュニケーションロボット「Sota」をお借りしています。
「Sota」
試作機
ROS(Robot Operating System)を使って、頷く動作と振り向く動作の試作機を開発中です。 ぬいぐるみは市販のパペットを使っています。
「うなづき権太」
開発にあたり ご協力いただいている皆様
- 大阪大学 coデザインセンター 様 （開発コンセプトの相談）
- 大阪大学大学院 医学系研究科 精神医学様
- 関西カウンセリング協会様
- オルタナティブ協議会様
- 発達障害の家族会様
- うつ病を支える家族会様
- 中高生のひきこもりを考える会
- 西宮市医師会様
- ソフト産業プラザ TEQS様 （ROS技術のサポート）
- ヴイストン株式会社様 （検証用 コミュニケーションロボット提供）
（追記）新型コロナウィルスの影響で、3月6日に予定されていた「AIDOR Acceleration DemoDAY」が中止になりました。
